Motor fusker

Har en S70 2,0 -97 mod. Denne går helt normalt under vanlig kjøring, men så snart den kommer inn til et lyskryss og må vente på grønt lys, begynner den å fuske kraftig og kan til tider stoppe. Dette skjer også selvfølgelig under andre stopp hvor bilen må gå på tomgang. Skjer sjelden når motoren er kald. Virker som om motoren går jevnere når automaten står i P eller N enn når den står i gear, R eller D. Har skiftet til nye plugger, pluggledninger, luftfilter, bensinfilter mm. Har hatt den på verksted to ganger uten resultat, kjørt elektronisk diagnose uten feilmelding. Er det noen som kan ha peiling på hva som feiler den?